현대차·기아, 레벨 4 자율주행 대형트럭 실증…상용화 박차
내년 말까지도심·고속도로 등 실제 물류 노선서 실증 운행 차량 제어 연계 기술 등 고도화 상용화 데이터 확보 계획
2026-10-20 오정은 기자
현대차·기아는 경기도 화성시 남양읍에 위치한 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 마스오토, 라이드플럭스와 ‘레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증’을 위한 업무협약을 체결했다고 20일 밝혔다.
이번 협약은 현대자동차그룹이 보유한 실제 물류 노선에서 레벨4 자율주행 대형트럭을 운행하며 차량 제어 기술과 자율주행 시스템 간 연계 성능을 검증하고, 향후 상용화에 필요한 실증 데이터를 확보하기 위해 마련됐다.
이를 위해 현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 총 2대의 실증 차량 개발에 착수해 내년 초 제공할 예정이다. 각 차량에는 자율주행 시스템과의 연동을 위한 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스가 적용된다.
본격적인 실증은 내년 말까지 약 100㎞의 고속도로·도심 복합 구간과 약 400㎞의 고속도로 중심 장거리 구간 등 2개 운송 환경에서 진행된다.
국내 자율주행 소프트웨어 기업인 마스오토와 라이드플럭스는 각 특화 차량에 자율주행 시스템을 적용하고, 현대모비스와 현대글로비스는 기존에 운영 중인 물류 노선을 활용해 실증 운행을 지원한다.
현대차·기아는 이번 실증에서 자체 선행개발과 외부 전문기업과의 협업을 병행해 자율주행 시스템과 차량 제어 기술 간 연계 역량을 축적하고, 다양한 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 기반 기술을 확보한다는 방침이다.
아울러 실증 과정에서 축적한 데이터를 바탕으로 레벨4 자율주행 대형트럭의 차량 제어 및 안전 이중화 기술을 고도화할 계획이다.
안전 이중화 기술은 일부 시스템에 이상이 발생하더라도 보조 시스템이 해당 기능을 대신해 차량이 안전한 상태를 유지하도록 하는 기술이다. 특히 장거리·야간 운행 비중이 높은 대형트럭의 자율주행 안전성을 확보하기 위한 핵심 요소로 꼽힌다.
현대차·기아 상용LCM담당 박상현 부사장은 “자율주행 트럭은 물류 운송의 안전성과 효율성을 높일 수 있는 핵심 미래 모빌리티”라며 “이번 협력을 통해 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고, 레벨4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해 나갈 것”이라고 밝혔다.
한편 현대차·기아는 지난 1일 서울시와 레벨4 자율주행 시내버스 상용화 및 산업 생태계 구축을 위한 업무협약을 체결하고, 특화 차량과 관제 플랫폼 개발을 추진하고 있다. 이와 함께 대형트럭을 활용한 물류 운송 실증에도 나서며 버스와 트럭을 아우르는 상용 자율주행 기술 및 운영 역량을 강화하고 있다.